O desporto Stand Up Paddle (SUP) tem raízes históricas que remontam a muitas culturas diferentes, incluindo os polinésios e os havaianos. Estes povos usavam pranchas de madeira para se deslocarem pelo oceano, para pescar e para transportar cargas.
No entanto, o desporto moderno de Stand Up Paddle (SUP) é creditado ao surfista havaiano Duke Kahanamoku, que popularizou a prática na década de 1920. Ele usou uma prancha de surf tradicional e um remo para se deslocar pelas ondas, o que era um novo estilo de surf.
Na década de 2000, o desporto começou a ganhar popularidade novamente, e muito creditado ao surfista e instrutor de SUP, Laird Hamilton, que começou a usar pranchas maiores e remos para fazer passeios de longa distância e treinos de resistência. Isso levou ao desenvolvimento de pranchas específicas para SUP levando a popularidade do desporto a crescer e tornando-se uma atividade popular em todo o mundo.